Serial.md

事出有因，在qemu中对ARM串口进行操作时，需要重定向ARM串口到host机

1. 重定向ARM串口到host机

• 在qemu-system-arm中加入以下参数

  -nodefaults
  -serial stdio     #重定向ARM串口０到host机 stdio
  -serial pty       #重定向ARM串口１到host机 /dev/pts/xxx

2. 操作host机 /dev/pts/xxx

• 打开host机 /dev/pts/xxx

  $ screen /dev/pts/xxx

• 暂时退出screen session

  Ctrl-a d

• 完全退出某个screen session 进入screen session后，输入以下命令

  $ exit

• 查看目前系统存在的screen session

  $ screen -ls

• 恢复某个screen session

  $ screen -r [pid]

3. 操作ARM串口

3.1. linux工具进行测试

• 查看串口参数

  $ stty -a -F /dev/ttyAMA1

• 设置串口bandrate

  stty -F /dev/ttyAMA1 115200

• 发送数据到串口

  $ echo vernon > /dev/ttyAMA1

• 接收串口数据

  $ cat /dev/ttyAMA1

3.2. C源码进行测试

• 源码如附件１

• 在host shell终端交叉编译serial.c

  $ arm-linux-gnueabi-gcc serial.c -o serial

• 进入ARM shell终端执行如下命令

  $ ./serial

附件１: serial.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>


int main(void)
{
    int fd, ret;

    fd = open("/dev/ttyAMA1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);
    if (fd < 0)
    {
        perror("open ttyAMA1");
        return 1;
    }

    fcntl(fd, F_SETFL, 0); //重设为堵塞状态, 去掉O_NONBLOCK

    struct termios opts;
    tcgetattr(fd, &opts); //把原设置获取出来，存放在opts

    //设置波特率
    cfsetispeed(&opts, B19200);
    cfsetospeed(&opts, B19200);

    opts.c_cflag |= CLOCAL|CREAD; //忽略modem控制线, 启动接收器

    // 8N1
    opts.c_cflag &= ~PARENB;
    opts.c_cflag &= ~CSTOPB;
    opts.c_cflag |= CS8;

    opts.c_cflag &= ~CRTSCTS; //关闭硬件流控

    opts.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw input
    opts.c_oflag &= ~OPOST; // raw output

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &opts);

    char data[1024];
    char sdata[]="vernon";

    while (1)
    {
        ret = read(fd, data, sizeof(data));
        data[ret] = 0;
        printf("got : %s\n", data);

        write(fd, sdata, sizeof(sdata));
        printf("send data : %s\n", sdata);
    }
    close(fd);
    return 0;
}